연구실적
특허
본 연구실은 이족 보행 휴머노이드 로봇의 설계 및 제어 기술을 바탕으로, 다양한 로봇 시스템 (모바일 로봇, 매니퓰레이터, 그리퍼)의 설계 및 제어 관련 연구를 진행하고 있습니다.