KNU 휴머노이드 연구실

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연구원구성

본 연구실은 이족 보행 휴머노이드 로봇의 설계 및 제어 기술을 바탕으로, 다양한 로봇 시스템 (모바일 로봇, 매니퓰레이터, 그리퍼)의 설계 및 제어 관련 연구를 진행하고 있습니다.

  • 박사과정 신주성
    KNU 휴머노이드 연구실 Biped 걷기 제어
    Biped 걷기 제어
  • 석사과정 권혁준
    KNU 휴머노이드 연구실 학습 기반 제어, 로봇 그리퍼 제어
    학습 기반 제어, 로봇 그리퍼 제어
  • 석사과정 이진덕
    KNU 휴머노이드 연구실 전방향 모바일 로봇의 설계 및 제어
    전방향 모바일 로봇의 설계 및 제어
  • 석사과정 하수정
    KNU 휴머노이드 연구실 로봇 시스템의 설계 및 제어
    로봇 시스템의 설계 및 제어
  • 석사과정 박신우
    KNU 휴머노이드 연구실 로봇 시스템의 설계 및 제어
    로봇 시스템의 설계 및 제어
  • 석사과정 백동민
    KNU 휴머노이드 연구실 모바일 로봇 제어
    모바일 로봇 제어
  • 석사과정 정유성
    KNU 휴머노이드 연구실 로봇 매니퓰레이터의 제어
    로봇 매니퓰레이터의 제어