| 연구실 소개
경북대학교 인간형 로봇공학 연구실에 오신 것을 환영합니다. 본 연구실은 이족 보행 휴머노이드 로봇의 설계 및 제어 기술을 바탕으로, 다양한 로봇 시스템 (모바일 로봇, 매니퓰레이터, 그리퍼)의 설계 및 제어 관련 연구를 진행하고 있습니다. 주요 연구 분야는 아래와 같습니다. 로봇 시스템 개발 - 인간형 로봇, 보행 로봇, 모바일 로봇, 매니퓰레이터, 그리퍼, 로봇 제어 알고리즘 개발- 위치/속도/힘 제어, 전신 제어, 이동 계획 및 제어, 영상 기반 고속 매니퓰레이션, 모델 예측 제어, 학습 기반 제어
