KNU 휴머노이드 연구실

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연구분야 소개

| 로봇 설계

휴머노이드 로봇, 다리 로봇, 모바일 로봇, 로봇 그리퍼, 매니퓰레이터

| 로봇 제어

▷ 위치/속도/힘 제어 ▷ 전신 제어, 운동 계획 알고리즘, 운동 제어 알고리즘, 시각적 피드백을 이용한 고속 조작

| 컨트롤러 설계

▷ 최적 제어, 모델 예측 제어 ▷ 학습 기반 제어, 퍼지 제어