논문
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2022-10-26 | 조회수 5| 로봇 공학 및 자율 시스템 | 0921-8890 | ||
| 조현민; 오준호 | 2018 | ||
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2족 보행 로봇의 포착점 역학을 기반으로 한 모델 예측 제어를 통한 균형 회복
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