KNU 휴머노이드 연구실

논문

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2022-10-26 | 조회수 6
현장 로봇 공학 저널 1556-4959
임정수; 김성우; 권인소; 이인호; 이정호; 이강규; 오재성; 배효인; 복윤수; 조부연; 최동걸; 허정우; 조현민; 주경돈; 정효빈; 정태진; 김인혁; 김민극; 오준호; 심인욱; 신승학; 심옥기 2017
DRC-HUBO+의 로봇 시스템과 DARPA Robotics Challenge Finals에서 팀 KAIST의 제어 전략