KNU 휴머노이드 연구실

조현민 경북대 조교수는 '인간형 로봇의 이족 보행 제어' 연구를 소개했다. 조 교수는 "인간형 로봇은 사람을 대신하여 다양한 임무들을 수행하기 위해 연구·개발되고 있다. 이러한 인간형 로봇이 다양한 임무를 수행하기 위해서는 안정적인 이족 보행이 전제 조건이다.  

▲경북대 조현민 조교수 연구 모습

현재까지 많은 이족 보행 제어 방법론들이 제안되고 있지만, 실험실 밖의 환경에서는 보스톤 다이내믹스, 샤프트 그리고 애질러티 로보틱스 정도가 안정적인 실외 이족 보행 제어 성능을 보여주고 있다."며 인간형 로봇 DRC-HUBO+의 실외 보행을 구현한 이족 보행 제어 방법을 소개했다.